הרב ז'וזי (יוסף) אייזנברג נולד לאביו אוסקר (עובדיה) ולאמו גיטל בשנת תרצ"ד (1933) בשטרסבורג בצרפת.
בשנת ת"ש (1940) עם כיבוש צרפת על ידי גרמניה הנאצית, נמלטה משפחת אייזנברג, כמו רוב יהודי שטרסבורג, לעיר לימוז', באזור החופשי של צרפת. בשנת תש"ג (1943( הרב ז'וזי (יוסף) אייזנברג, בהיותו בן עשר, הצליח לעבור את הגבול לבדו לשוויץ. אחרי המלחמה, חזר לשטרסבורג, ולמד בבית ספר היהודי 'עקיבא', בהמשך למד בתיכון ממלכתי 'פוסטל דה-קולאנז'. בעידוד הרב הראשי של צרפת הרב הנרי שילי, החל ללמוד בסמינר לרבנים בפאריז, ובמקביל למד ספרות והיסטוריה באוניברסיטת פאריס. לאחר הסמכתו לרבנות, החל לשמש רב בקהילת סנט איזור. במשך 10 שנים. הוא התחבב במיוחד על הנוער וייסד מניין של צעירים.
בין השנים תשכ"א-תשכ"ד (1961-1964), שימש מזכיר הרב הראשי לצרפת, הרב יעקב קפלן.
בשנת תשכ"ב (1962), עם הגעתם של יהודי אלג'יריה לצרפת, יזם תכנית טלוויזיה בימי ראשון עבור יהודים, בדומה לתכניות שהיו עבור קתולים ופרוטסטנטים. במשך 55 שנה הפיק, ביים והגיש את תכנית הטלוויזיה 'מקור חיים' בטלוויזיה הממלכתית הצרפתית. בשנת תשכ"ח (1968) פתח תכנית נוספת, רבע שעה של לימוד תנ"ך. בעזרת תכנית הטלוויזיה הפך הרב ז'וזי (יוסף) אייזנברג לרבם של היהודים המפוזרים בכל ערי צרפת, והארצות דוברות הצרפתית. לרבים מהם, תכניתו הייתה החוט המקשר לזהותם היהודית.
הרב ז'וזי אייזנברג קיבל עיטורים רבים מהרפובליקה הצרפתית, וביניהם לגיון הכבוד הצרפתי. על אף שהיה מקורב לגדולי עולם, נשאר תמיד בעל ענוה גדולה, פשטות אנושית, ויראת שמים. הוא ידע לתרגם לשפה פשוטה ואוניברסלית את הרעיונות העמוקים ביותר. נודע גם בחוש ההומור שלו, וחיבר ספר על ההומור היהודי.
הרב ז'וזי (יוסף) אייזנברג נפטר ביום כ' בכסלו תשע"ח (2017), ומנוחתו כבוד בהר המנוחות בירושלים.
בין חיבוריו הרבים: 'עם תנ"ך פתוח' - שישה כרכים; 'איוב או א-להים בסערה' - עם אלי ויזל; 'מנורת הזהב' - עם הרב עדין שטיינזלץ; 'האדם העומד'; 'האלף בית המקודש'; 'תולדות עם ישראל'; הא-ל והיהודים'.